Unreal Robotics Lab

机器人仿真器要么物理准但画面粗糙，要么画面好但物理不靠谱，视觉策略训练出来到真机就失灵。Unreal Robotics Lab 把虚幻引擎的照片级渲染和 MuJoCo 的精确物理结合在一起。

适合训练需要逼真视觉输入的机器人策略，开源免费。

软件功能

照片级渲染：虚幻引擎 5。

精确物理：MuJoCo。

视觉训练：缩小仿真差距。