docker-ros2-desktop-vnc

学 ROS 2 要装特定版本的 Ubuntu，Windows 和 Mac 用户只能折腾双系统或虚拟机。这个项目提供带 Ubuntu 桌面和 ROS 2 的 Docker 镜像，通过浏览器里的 VNC 直接访问。

一条 docker run 就能拿到完整的 ROS 2 图形环境，RViz 和 Gazebo 都能用。

软件功能

开箱即用：一条命令启动。

浏览器访问：HTML5 VNC。

图形工具：RViz、Gazebo。

跨平台：Windows、Mac 可用。