应用介绍

设计一台机器人的 URDF 描述文件，要手写几百行 XML，关节坐标错一点仿真里就散架。URDF Studio 是一个网页版的可视化 URDF 机器人建模工具，在三维工作区里搭骨架、配细节、选硬件。

它集成电机库，可导出到 MuJoCo，还有 AI 辅助建模。

软件功能

三维工作区：可视化搭建。

结构化流程：骨架、细节、硬件。

电机库：现成型号。

MuJoCo 导出：直接仿真。