GMR

让不同的人形机器人模仿人的动作，每换一款机器人就要重写一套动作重定向。GMR 是一个通用的人体动作重定向工具，只用 CPU 就能实时把人类动作迁移到多种人形机器人上。

它支持宇树、Booster 等多款机器人和多种动捕数据格式，也是 TWIST 遥操作系统的重定向模块，论文收录于 ICRA 2026。

软件功能

通用重定向：多款机器人。

CPU 实时：无需显卡。

多种数据：动捕格式。

遥操作：TWIST 模块。