Open Duck Motion Generator

训练双足机器人走路，模仿学习需要大量参考动作，手工制作费时费力。这是 Open Duck 开源机器人项目的参考动作生成器，基于 Placo 自动生成步态参考动作。

生成的动作用于 MuJoCo Playground 和 Isaac Gym 中的强化学习训练，让迷你鸭子机器人学会走路。

软件功能

步态生成：自动生成参考动作。

模仿学习：训练数据。

多仿真器：MuJoCo 与 Isaac Gym。