ABot-M0.5

ABot-M0.5

移动与操作统一的世界动作模型

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应用介绍

移动机器人既要走到位置又要动手操作,现有模型往往把两者割裂处理,衔接不自然。ABot-M0.5 是高德视觉实验室的统一移动与操作的世界动作模型,提出三层对齐范式。

它能完成插花、摆水果、挂杯子等需要边移动边操作的任务,已开源代码。

软件功能



移动操作一体:统一建模。

三层对齐:结构匹配。

真实任务:插花、挂杯。