Teleop

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用手机或VR头显遥控机械臂

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应用介绍

采集机械臂示范数据,专业遥操作设备又贵又难配。Teleop 借助 WebXR 把手机或 VR 头显变成机械臂的遥操作设备,手怎么动机械臂就怎么动。

打开网页即可使用,不用装 App,支持 ROS 2,方便做模仿学习的数据采集。

软件功能



手机遥控:姿态跟随。

VR 头显:沉浸式操作。

免安装:浏览器即可。

ROS 2:接入机器人。

应用截图