openpi

想让机器人叠衣服、收拾桌子，从零训练视觉-语言-动作模型需要海量数据和算力。openpi 是 Physical Intelligence 开源的π0 系列机器人基础模型及训练推理代码。

提供预训练检查点，可在自己的机器人数据上微调，支持多种机械臂平台。

软件功能

基础模型：π0 系列。

预训练权重：直接使用。

微调：适配自己的机器人。

推理服务：部署到真机。