RKO-LIO

激光惯性里程计换一款雷达或 IMU，就得重新标定参数、调模型。RKO-LIO 是一种无需针对特定传感器建模的鲁棒激光雷达-惯性里程计，换设备也能直接用。

它支持 ROS 和 ROS 2，也提供 Python 接口，适合各种移动机器人建图。

软件功能

即插即用：不依赖传感器模型。

鲁棒估计：复杂环境稳定。

ROS 2：方便集成。

Python：离线处理数据。