UW Lab

Isaac Lab 功能强大，但做研究时常常缺少需要的算法、机器人平台和环境。UW Lab 是华盛顿大学的在 Isaac Lab 和 Isaac Sim 基础上扩展的机器人研究框架。

它集成了更多算法、平台和环境，模块化、开箱即用，方便快速开展研究。

软件功能

扩展能力：更多算法与平台。

模块化：按需组合。

开箱即用：快速开展研究。