激光雷达软件下载:12 款免费与开源工具
绿软上标记为「激光雷达」的全部软件,按更新时间排序,每款都有中文介绍、界面截图和下载地址。
3D Model Anything
iPhone扫房间AI重建Three场景
3D建模iOS
2026/10/24
SuperOdom
高鲁棒的激光雷达惯性里程计
机器人激光雷达
2026/9/29
Autonomy Stack for Go2
宇树Go2机器狗完整自主导航栈
机器人激光雷达
2026/9/29
Open3D-ML
Open3D的三维机器学习扩展
3D激光雷达
2026/9/29
Point-LIO
高带宽的激光雷达惯性里程计
机器人激光雷达
2026/9/29
LiDAR_IMU_Init
激光雷达与IMU实时初始化标定
机器人激光雷达
2026/9/29
FAST-LIVO2
激光雷达惯性视觉融合里程计
机器人激光雷达
2026/9/29
FAST-LIO Localization Humanoid
人形机器人的激光雷达定位
机器人激光雷达
2026/9/29
GenZ-ICP
退化场景下鲁棒的激光雷达里程计
机器人激光雷达
2026/9/29
PiLiDAR
树莓派DIY的360度三维全景扫描仪
全景激光雷达
2026/9/29
RKO-LIO
免传感器建模的激光惯性里程计
机器人激光雷达
2026/9/29
OverlapNet
激光雷达SLAM的回环检测网络
机器人激光雷达
2026/9/29