应用介绍

做激光雷达目标检测和点云分割，数据集加载、模型训练和结果可视化各要一套代码。Open3D-ML 是Open3D 面向三维机器学习任务的扩展，把这些环节串在一起。

它提供预训练模型、常用数据集接口和三维可视化工具，同时支持 PyTorch 和 TensorFlow。

软件功能

目标检测：三维框。

语义分割：点云分类。

预训练模型：开箱即用。

双框架：PyTorch 与 TensorFlow。