应用介绍

专业的三维激光扫描仪动辄几万元，个人想扫描房间建模根本玩不起。PiLiDAR 是一个用树莓派和廉价激光雷达自制的 360° 三维全景扫描仪。

它为 LD06、LD19 等雷达写了驱动，同时拍摄鱼眼照片拼接成 6K 全景图，再与点云融合成带颜色的三维扫描。

软件功能

低成本雷达：LD06、LD19、STL27L。

6K 全景：鱼眼照片拼接。

彩色点云：图像与点云融合。

DIY 硬件：树莓派驱动。