标签: 激光雷达
11 条结果
SuperOdom
高鲁棒的激光雷达惯性里程计
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Autonomy Stack for Go2
宇树Go2机器狗完整自主导航栈
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Open3D-ML
Open3D的三维机器学习扩展
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Point-LIO
高带宽的激光雷达惯性里程计
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2026/9/29
LiDAR_IMU_Init
激光雷达与IMU实时初始化标定
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2026/9/29
FAST-LIVO2
激光雷达惯性视觉融合里程计
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人形机器人的激光雷达定位
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2026/9/29
GenZ-ICP
退化场景下鲁棒的激光雷达里程计
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2026/9/29
PiLiDAR
树莓派DIY的360度三维全景扫描仪
激光雷达全景
2026/9/29
RKO-LIO
免传感器建模的激光惯性里程计
机器人激光雷达
2026/9/29
OverlapNet
激光雷达SLAM的回环检测网络
机器人激光雷达
2026/9/29