强化学习软件下载:23 款免费与开源工具

绿软上标记为「强化学习」的全部软件,按更新时间排序,每款都有中文介绍、界面截图和下载地址。

TensorTrade

TensorTrade

训练交易代理的强化学习框架

量化交易强化学习
2026/9/29
Learning Humanoid Walking

Learning Humanoid Walking

用强化学习训练人形机器人行走

强化学习机器人
2026/9/29
Humanoid-Gym

Humanoid-Gym

零样本迁移到真机的人形机器人强化学习

强化学习机器人
2026/9/29
HIL-SERL

HIL-SERL

人在回路的机器人精准操作强化学习

强化学习机器人
2026/9/29
TWIST2 MJLab

TWIST2 MJLab

宇树G1动作跟踪的MJLab任务包

强化学习机器人
2026/9/29
Isaac Lab

Isaac Lab

英伟达统一的机器人学习框架

强化学习机器人
2026/9/29
LeRobot

LeRobot

Hugging Face的端到端机器人学习库

强化学习机器人
2026/9/29
OpenArm

OpenArm

完全开源的人形机械臂

强化学习机器人
2026/9/29
DreamerV3

DreamerV3

用世界模型掌握多种任务

世界模型强化学习
2026/9/29
DreamerV2

DreamerV2

用离散世界模型掌握雅达利游戏

世界模型强化学习
2026/9/29
Gym-Anything

Gym-Anything

把任意软件变成Agent训练环境

强化学习AI Agent
2026/9/29
Open Duck Motion Generator

Open Duck Motion Generator

开源鸭子机器人的参考动作生成器

强化学习机器人
2026/9/29
Kinesis

Kinesis

强化学习驱动的肌肉骨骼运动模仿

强化学习生物力学
2026/9/29
MetaClaw

MetaClaw

边对话边学习进化的Agent

强化学习AI Agent
2026/9/29
Agent0

Agent0

零数据自我进化的智能体

强化学习AI Agent
2026/9/29
AgentGym-RL

AgentGym-RL

多轮强化学习训练长程决策Agent

强化学习AI Agent
2026/9/29
TorchTrade

TorchTrade

模块化的强化学习算法交易框架

量化交易强化学习
2026/9/29
TextArena

TextArena

评测和训练大模型的文字游戏集合

大语言模型强化学习
2026/9/29
IGPO

IGPO

基于信息增益的多轮搜索Agent训练

强化学习
2026/9/28
OpenClaw-RL

OpenClaw-RL

通过对话训练个性化Agent

强化学习AI Agent
2026/9/28