应用介绍

研究人体如何控制肌肉完成走路、跑步等动作，传统仿真很难生成符合生理规律的运动。Kinesis 是 EPFL 的工作，用强化学习让肌肉骨骼模型模仿人类动作，实现符合生理的运动控制。

它可以预测肌电信号和本体感觉，用于运动科学和康复研究，论文收录于 ICRA 2026。

软件功能

动作模仿：复现人类运动。

肌肉骨骼模型：生理真实。

肌电预测：EMG 输出。