应用介绍

训练机器人做精细操作，只在任务结束时给奖励，学习过程漫长而低效。Robo-Dopamine 是 CVPR 2026 的工作，提出通用的过程奖励建模方法，在操作过程中持续给出细粒度反馈，提升高精度机器人操作能力。

仓库为官方实现，由智源 FlagOpen 团队开源。

软件功能

过程奖励：每一步给出反馈。

高精度操作：精细动作学习。

通用建模：适用多种任务。