应用介绍

训练无人机的全景视觉模型，最缺的就是大规模、多样的 360° 航拍数据。AirSim360 是 Insta360 研究团队基于虚幻引擎 5 的高保真全景航拍仿真平台，支持闭环飞行和与渲染对齐的多模态数据导出。

已放出超过 12 万帧带标注的全景数据，论文收录于 CVPR 2026。

软件功能

360° 仿真：全景航拍画面。

闭环飞行：实时控制无人机。

多模态导出：深度、分割等标注。

开放数据：12 万帧全景数据。