SpatialLM

用手机扫了一遍房间，得到的是一堆点云，想变成带墙、门窗和家具的结构化模型还得手工描。SpatialLM 是一个从点云生成结构化室内模型的大语言模型，NeurIPS 2025 论文成果。

它输出墙体、门窗和带朝向的家具边界框，可用于室内设计、机器人导航和空间理解。

软件功能

点云输入：手机扫描。

结构化输出：墙、门窗、家具。

空间理解：场景解析。

开源权重：可下载。