Open3D

处理激光扫描的点云、做三维重建和配准，要在好几个库之间拼接，接口还各不相同。Open3D 是一个现代化的三维数据处理库，点云、网格和 RGB-D 数据一站式处理。

它提供配准、重建、可视化和 GPU 加速，支持 C++ 和 Python，并能与 PyTorch 结合做三维机器学习。

软件功能

点云处理：滤波与配准。

三维重建：RGB-D 融合。

可视化：交互查看。

GPU 加速：CUDA 支持。