BUFFER-X

点云配准模型换一种激光雷达或换个场景就要重新调参甚至重训。BUFFER-X 是 MIT SPARK 实验室的零样本点云配准方法，无需针对新数据调整就能对齐。

它在室内 RGB-D 和室外激光雷达等多种数据集上都表现稳健，论文获 ICCV 2025 Highlight。

软件功能

零样本：新数据直接用。

跨传感器：RGB-D 与激光雷达。

自动适配：尺度与参数自估。