drawtonomy

讨论自动驾驶场景，在普通白板上画车道、车辆和轨迹既费劲又不规范。drawtonomy 是一个专为自动驾驶场景设计的白板。

它内置车道、车辆、行人和交通标志等元素，可导出图示，并支持 OpenSCENARIO、Lanelet2 等格式。

软件功能

场景元素：车道与车辆。

无限画布：自由绘制。

格式支持：OpenSCENARIO。

图示导出：论文与汇报。