应用介绍

端到端自动驾驶模型要同时应对超车、路口、倒车等各种场景，一个统一模型难以样样精通。DriveMoE 是上海交大的工作，把混合专家机制引入视觉-语言-动作驾驶模型，不同场景调用不同专家。

同时发布了基线模型 Drive-π0，论文收录于 CVPR 2026。

软件功能

混合专家：场景专精。

视觉专家：动态选择相机。

动作专家：不同驾驶行为。