Autoware

研发自动驾驶，从感知、定位、规划到控制，每个模块都从零写起工作量巨大。Autoware 是全球领先的开源自动驾驶软件项目，提供完整的自动驾驶软件栈。

它基于 ROS 2，被众多车企、高校和研究机构用于开发和测试自动驾驶车辆。

软件功能

完整软件栈：感知到控制。

ROS 2：模块化架构。

广泛应用：车企与高校。

开源社区：持续演进。