Eagleye

自动驾驶和移动机器人要厘米级定位，高精度组合导航设备价格昂贵。Eagleye 用低成本的 GNSS 接收机和 IMU 融合出高精度的位置与姿态，在隧道、高楼间信号差时也能保持稳定。

它是 ROS 和 ROS 2 包，被 Autoware 等自动驾驶软件采用。

软件功能

传感器融合：GNSS 加 IMU。

低成本硬件：无需昂贵设备。

信号遮挡：隧道高楼仍稳定。

ROS 2：接入 Autoware。