Betaflight

玩 FPV 穿越机，飞控手感直接决定飞得爽不爽，商业固件调参空间又有限。Betaflight 是最流行的开源穿越机飞控固件，为竞速和花飞调校。

它支持大量飞控板，提供丰富的 PID 调参、滤波和 OSD 功能，配套地面站软件图形化配置。

软件功能

飞控固件：开源可调。

PID 调参：手感精调。

多硬件：大量飞控板。

OSD：图传叠加信息。