Clover

想让无人机自主飞行，要搞定 ROS、MAVROS、PX4 和视觉定位，光搭环境就能劝退一大半人。Clover 是一个开源的基于 ROS 的无人机控制框架，提供易用的工具控制 PX4 无人机。

它主要以预配置好的树莓派系统镜像形式提供，支持 ArUco 标记定位和光流，常用于无人机教学。

软件功能

简单控制：几行代码自主飞行。

树莓派镜像：预配置系统。

视觉定位：ArUco 与光流。

教学友好：适合课堂。