H120D Protocol

玩具级无人机只能用厂商的手机 App 控制，想自己编程飞行或接进其他项目无从下手。这个项目完整逆向了圣石 H120D 无人机的 WiFi 协议。

它记录了数据包格式、握手、飞行指令和视频流，还附带可用的控制脚本，可以用电脑或 Arduino 控制无人机。

软件功能

协议文档：包格式与握手。

飞行指令：编程控制。

视频流：H.264 解析。

控制脚本：开箱可用。