应用介绍
让大模型画一个带铰链的洗衣机，它多半会写出几百行 Blender 脚本，坐标全靠心算，门一转就穿模。sand3d 换了个写法：用 Python 把 3D 物体写成几十行的短程序，轮廓、实体、编辑、关节和装配都有现成的动词，零件、边和面直接按名字引用，不用手算坐标。底层是 Blender 的 bpy 模块，同一段程序每次建出来的网格逐位一致。
它特别照顾提示词的长度：整套 API 大约 3600 个 token，可以整个塞进系统提示；同一个零件，写成 sand3d 比 Blender Python、CadQuery、FeatureScript 少用 2 到 6 倍的 token。官方示例里一台前开门洗衣机只用了 38 行，柜体、滚筒、门、洗涤剂抽屉和旋钮都是有名字的零件，四个关节说清各自怎么动。
短而可读：轮廓、拉伸、旋转、放样、倒角、圆角、打孔、抽壳等约六十个动词放在一个 s3d 命名空间下，没有「椅子」「桌子」这类固定品类函数，品类是你用它写出来的程序。
关节与装配：用 joint 给零件加铰链、滑动、连续旋转，用 assembly 把零件组成整体，能直接摆姿势、看运动范围。
一行导出：s3d.export 按扩展名输出 GLB、URDF、USDA、OBJ、STL，分别对应网页和游戏引擎、ROS 与 PyBullet、MuJoCo 等机器人仿真、Omniverse 与 Isaac Sim，以及切片软件。
十万级数据集：项目在 Hugging Face 上以 CC BY 4.0 开放了五套 sand3d 程序数据集，来自 Objaverse、公开 CAD、Articraft、NVIDIA SimReady 和 AutoMate，合计超过十万个组件，可以直接拿来训练或做参考。
在线浏览器：官网有画廊，可以逐个关节播放物体，另有 Hugging Face 上的 explorer 逛数据集。
安装与授权：pip install sand3d，需要 Python 3.13（推荐）或 3.11，Blender 以 bpy 模块的形式一起装；Apache-2.0 开源。
它特别照顾提示词的长度：整套 API 大约 3600 个 token，可以整个塞进系统提示；同一个零件，写成 sand3d 比 Blender Python、CadQuery、FeatureScript 少用 2 到 6 倍的 token。官方示例里一台前开门洗衣机只用了 38 行，柜体、滚筒、门、洗涤剂抽屉和旋钮都是有名字的零件，四个关节说清各自怎么动。
软件功能
短而可读：轮廓、拉伸、旋转、放样、倒角、圆角、打孔、抽壳等约六十个动词放在一个 s3d 命名空间下，没有「椅子」「桌子」这类固定品类函数，品类是你用它写出来的程序。
关节与装配：用 joint 给零件加铰链、滑动、连续旋转，用 assembly 把零件组成整体，能直接摆姿势、看运动范围。
一行导出：s3d.export 按扩展名输出 GLB、URDF、USDA、OBJ、STL，分别对应网页和游戏引擎、ROS 与 PyBullet、MuJoCo 等机器人仿真、Omniverse 与 Isaac Sim，以及切片软件。
十万级数据集：项目在 Hugging Face 上以 CC BY 4.0 开放了五套 sand3d 程序数据集，来自 Objaverse、公开 CAD、Articraft、NVIDIA SimReady 和 AutoMate，合计超过十万个组件，可以直接拿来训练或做参考。
在线浏览器：官网有画廊，可以逐个关节播放物体，另有 Hugging Face 上的 explorer 逛数据集。
安装与授权：pip install sand3d，需要 Python 3.13（推荐）或 3.11，Blender 以 bpy 模块的形式一起装；Apache-2.0 开源。
