Langostino

想做一架能自己飞的无人机，从飞控、感知到 AI 决策，每一部分都要从零摸索。Langostino 是一个基于 ROS2 和 AI 飞控的开源自主无人机平台，完整展示了如何构建、理解和扩展真实世界的无人机自主飞行。

它使用树莓派、INAV 飞控、GPS 和激光雷达，结合强化学习训练，由全球社区共同开发。

软件功能

AI 飞控：强化学习驱动决策。

ROS2：标准机器人框架。

完整参考：硬件、软件、飞行计划。

社区开发：全球协作。