Flix

想弄懂无人机飞控原理，现成飞控代码动辄几十万行，根本读不下去。Flix 是一个用 ESP32 从零打造的开源四轴飞行器，代码简洁清晰，专为教学和研究设计。

它使用通用元件和 3D 打印机架，用 Arduino 编写，支持 MAVLink，已用于机器人夏令营等教学场景。

软件功能

从零实现：飞控代码简洁易读。

通用元件：ESP32 加常见配件。

3D 打印机架：自己打印组装。

MAVLink：对接地面站软件。