MASt3R

两张视角差异很大的照片，传统特征匹配几乎找不到对应点，三维重建也就无从谈起。MASt3R 是 NAVER 的在三维空间中锚定的图像匹配模型。

它同时预测稠密的三维点和局部特征，在大视角差下仍能精确匹配，可用于重建和定位。

软件功能

三维匹配：视角鲁棒。

稠密对应：精确点对。

三维重建：多视图。

视觉定位：相机位姿。