MapAnything

拍了一组照片想重建三维场景，传统的运动恢复结构流程慢，还常常尺度不对。MapAnything 是 Meta 的通用前馈式度量三维重建模型，一次推理直接输出真实尺度的三维结构。

它能处理单图到多视图的各种输入，同时估计相机参数和深度，可用于机器人、测绘和 AR。

软件功能

前馈重建：一次推理。

真实尺度：度量输出。

相机估计：标定与位姿。

多种输入：单图到多视图。