AprilCube

做机器人或 AR 实验时想精确追踪一个物体的位置和朝向，动作捕捉系统太贵。AprilCube 能生成六面都带 ArUco 或 AprilTag 标记的可 3D 打印立方体，再用摄像头检测它的 6 自由度位姿。

打印出来贴好标记，普通摄像头就能实时追踪。

软件功能

模型生成：立方体与长方体。

六面标记：ArUco 与 AprilTag。

位姿检测：6 自由度。