应用介绍

训练机器人需要大量任务和演示数据，人工设计场景和采集数据成本极高。RoboGen 是 ICML 2024 的工作，一个生成式、自我引导的机器人 Agent，能不断提出新技能并在仿真中掌握它们。

它通过生成式仿真自动构建任务和场景，为机器人学习提供近乎无限的数据。

软件功能

自主提出任务：生成新技能目标。

生成式仿真：自动构建场景。

技能学习：在仿真中掌握。

海量数据：降低采集成本。