应用介绍

机器人学会抓取和操作物体，扩散策略效果不错但推理慢，难以实时控制。这个项目是论文《基于可供性的流匹配机器人操作》的参考实现，用流匹配学习机器人操作策略。

流匹配在保证动作质量的同时推理更快，项目主页附有演示。

软件功能

流匹配：高效生成动作。

可供性：理解物体可操作部位。

参考实现：复现论文结果。