EmbodiChain

做具身智能研究，仿真、数据生成、模型训练和真机部署各用一套工具，衔接起来非常费劲。EmbodiChain 是一个端到端、GPU 加速的模块化具身智能框架，统一高性能仿真、自动化生成式数据管线和模块化模型。

它支持从仿真到真机（Sim2Real）和从真实到仿真（Real2Sim）的流程，适合机器人学习研究。

软件功能

高性能仿真：GPU 加速物理模拟。

数据生成：自动化生成式管线。

模块化：灵活组合组件。

Sim2Real：仿真到真机迁移。