RoboOS

RoboOS

跨本体多机器人协作的具身操作系统

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应用介绍

不同形态的机器人各有各的控制系统,想让它们协同完成一个任务几乎要从头开发。RoboOS 是智源推出的通用具身操作系统,支持跨本体和多机器人协作。

它采用分层架构,把任务规划、技能调用和多智能体协作统一起来,提供演示和技术报告。

软件功能



跨本体:适配不同机器人。

多机协作:协同完成任务。

分层架构:规划与执行分离。

技术报告:附演示。
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