PathSim

做控制系统或动力学仿真，Simulink 贵且封闭，Python 里又缺少方块图式的建模工具。PathSim 是一个Python 原生的方块图动态系统仿真框架。

它支持分层建模、非线性系统和事件处理，可用于控制系统、数字孪生乃至聚变能源研究。

软件功能

方块图建模：直观连接。

分层结构：复杂系统。

非线性：事件处理。

纯 Python：开源免费。