openMVG

用无人机航拍或手机环拍一组照片，想重建出三维模型，需要一套可靠的运动恢复结构算法。openMVG 是一个开源的多视图几何库，是三维计算机视觉和运动恢复结构的基础。

它提供特征匹配、相机标定、增量与全局 SfM 等完整流程，常与 openMVS 配合生成稠密模型。

软件功能

运动恢复结构：SfM。

特征匹配：多视图。

相机标定：内外参估计。

摄影测量：无人机与环拍。