COLMAP

用一组照片重建三维场景，第一步就要算出每张照片的相机位置和稀疏点云。COLMAP 是最经典的通用运动恢复结构与多视图立体重建软件，几乎所有三维重建和高斯泼溅项目都用它做预处理。

它提供图形界面和命令行，从特征提取、匹配到稠密重建一条龙完成，支持 CUDA 加速。

软件功能

运动恢复结构：求相机位姿。

多视图立体：稠密点云。

图形界面：可视化操作。

CUDA 加速：处理更快。