应用介绍

三维点云分割需要大量标注数据训练，而二维的 SAM 已经能分割任何东西。SAM3D 把 Segment Anything 的二维分割结果提升到三维场景，无需训练就能分割点云。

它将多视角 RGB-D 图像的 SAM 掩码融合到三维，论文发表于 ICCV 2023 研讨会。

软件功能

零训练：直接复用 SAM。

二维到三维：多视角融合。

点云分割：室内场景。