MonoArt

从照片生成的三维模型大多是一整块，抽屉拉不开、柜门打不开，没法用于仿真和交互。MonoArt 从单张图片重建带关节结构的可活动三维物体，通过逐步的结构推理识别出各个部件及其运动方式。

生成的模型可以直接用于机器人仿真和交互应用。

软件功能

关节重建：部件可活动。

结构推理：逐步分析。

单图输入：一张照片。