应用介绍

机器人导航靠建图和规划，换个机器、换个环境就得重新调参。NavDP 是上海 AI 实验室的端到端无图导航扩散策略，在仿真中借助特权信息训练，直接迁移到不同形态的真实机器人上。

项目开源了基于 LeKiwi 的完整部署流程，从硬件搭建到算法部署，论文收录于 ICRA 2026。

软件功能

无图导航：端到端避障前进。

仿真到真机：零样本迁移。

跨形态：适配多种机器人。

部署教程：LeKiwi 全流程。