应用介绍

经典的 LOAM 激光雷达 SLAM 算法原始代码结构复杂，难以学习和改造。A-LOAM 是港科大空中机器人组的LOAM 进阶实现，用 Eigen 和 Ceres Solver 简化代码结构，实时完成激光雷达里程计与建图。

它常被用作激光 SLAM 学习和研究的入门参考。

软件功能

激光里程计：实时位姿估计。

建图：生成点云地图。

代码精简：Eigen 与 Ceres。