PythonRobotics

学机器人算法，论文公式看懂了，真要写成代码却无从下手。PythonRobotics 收录了大量机器人算法的 Python 实现，并配有动画演示和在线教材。

内容涵盖定位（扩展卡尔曼滤波、粒子滤波）、建图、SLAM、路径规划、路径跟踪、机械臂和自动驾驶等，是机器人入门和研究的常用参考。

软件功能

定位：EKF、粒子滤波等。

路径规划：A*、RRT 等算法。

SLAM：同时定位与建图。

动画演示：直观理解算法。