Particulate

一个柜子的三维模型只是静态网格，门能往哪开、抽屉怎么拉，得人工拆分部件再设置关节。Particulate 是 CVPR 2026 的工作，给定单个静态网格，直接推断出物体全部的可动结构，包括三维部件、运动学结构和运动约束。

它是前馈式推理，速度极快，适用于生成式仿真和机器人交互等场景。

软件功能

部件分割：自动拆出可动部件。

运动学结构：推断关节类型与层级。

运动约束：给出运动范围。

极速推理：前馈一次完成。