应用介绍

边拍视频边重建三维场景，传统方法要么慢、要么随时间累积误差。LingBot-Map 是一个前馈式的流式三维重建基础模型，用几何上下文 Transformer 在视频流入时持续重建场景。

论文获 ECCV 2026 口头报告并入围最佳论文，仓库提供代码和演示。

软件功能

流式重建：视频输入即时建图。

前馈推理：无需逐场景优化。

几何上下文：保持长时程一致。