应用介绍

机器人用的深度相机遇到玻璃、反光或暗处，深度图就满是空洞和噪声。LingBot-Depth 用掩码深度建模，把不完整、带噪声的深度传感器数据转换成高质量、尺度准确的三维感知结果。

项目提供技术报告、代码、数据集，模型已发布在 Hugging Face 和 ModelScope。

软件功能

深度补全：填补深度图空洞。

去噪：提升深度质量。

尺度准确：输出真实尺度。

开放资源：代码、数据与模型。