应用介绍

用单个摄像头边走边建三维地图，传统 SLAM 要么只有稀疏点，要么需要精确的相机标定。MASt3R-SLAM 是 CVPR 2025 的工作，利用 MASt3R 的三维重建先验实现实时稠密 SLAM，无需预先标定也能得到稠密重建。

仓库提供完整实现和安装说明，可以处理视频和实时相机输入。

软件功能

实时稠密：实时生成稠密三维地图。

免标定：不依赖已知相机参数。

重建先验：基于 MASt3R 模型。